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Was ist ein XY-Plotter?
Ein Drucker, der senkrecht hängend an eine Fläche drucken kann, indem in der Mitte ein Modul hängt, welches beidseitig von oben mit zwei Motoren bewegt wird.
Drehen sich die Motoren gleich schnell, bewegt sich das Modul in der Mitte senkrecht gerade nach unten oder nach oben. Sobald sich die Motoren unterschiedlich schnell drehen, bewegt sich das Modul in eine, von den Drehungen bestimmte, Richtung. Werden die Motoren exakt angesteuert, kann der Plotter in alle Richtungen zeichnen.
Warum?
Ich wollte schon immer einen Drucker selber bauen, welcher mit frei-wählbaren Stiften drucken kann. Schon nur der Gedanke komplexe Illustrationen nicht mehr von Hand zeichnen müssen, war Anreiz genug.
Meine erste Idee war es, mit dem XY-Plotter Bewegungen von Leuten in einem bestimmten Raum aufzuzeichnen. Die Mischung zwischen Computing und Performance interessierte mich. Aufgrund der besonderen Umständen, war es mir nicht möglich diese Idee zu realisieren. Für die Umsetzung wäre der Kontakt mit vielen Menschen unabdingbar gewesen und das Projekt hätte im öffentlichen Raum stattfinden müssen.
Deshalb musste ich für den XY-Plotter einen neuen Kontext finden. In dieser Phase begann ich nebenbei den Drucker zusammenzubauen. Als Vorlage für den Bau habe ich ein Youtube-Tutorial von Mert-Arduino ausgewählt. In der Aufbau-Phase stellte sich heraus: Einfacher gesagt als getan! Mir ist erst Mitten im Bau aufgefallen, wie unglaublich viel technische Vorkenntnisse man benötigt. Nur ansatzweise wurden diese im Tutorial überhaupt erwähnt oder erklärt. Bei vielen Punkten wurde von Vorwissen ausgegangen und dadurch kam es zu grossen Verzögerungen beim Bau. Ich entschied mich sogar den Plotter nochmals komplett neu zu bauen.
Dadurch kam die Idee eine Bauanleitung zu gestalten, welche es einem ermöglicht einen XY-Plotter zu bauen, ohne technisches Vorwissen. Mein Wissen, welches mit viel Aufwand verbunden ist, für möglichst viele Leute zugänglich zu machen.
Dabei entstand diese Website, als eine übersichtliche Anleitung von A bis Z. Dabei unterteilt sich dieses in drei Teile: Die Platine, Der Drucker und Die Software und empfiehlt sich mit ersterem zu beginnen.
Diese Anleitung geht Schritt für Schritt alle Punkte durch, möglichst verständlich und umfangreich. Das tolle daran ist, dass man zusätzlich auch ein Verständnis kriegt für den generellen elektro-technischen Aufbau. Mein Projekt bietet eine einzigartige Möglichkeit in eine unglaublich komplexe Welt einzutauchen und einen Blick auf die vielfältigen Möglichkeiten dessen.
https://penplotter.techWhat is an XY plotter?
A printer that can print vertically hanging on a surface by hanging a module in the middle that is moved on both sides from above with two motors.
If the motors rotate at the same speed, the module in the middle moves vertically straight down or up. As soon as the motors rotate at different speeds, the module moves in a direction determined by the rotations. If the motors are controlled precisely, the plotter can draw in all directions.
Why?
I always wanted to build a printer myself that could print with freely selectable pens. Just the thought of not having to draw complex illustrations by hand was incentive enough.
My first idea was to use the XY plotter to record movements of people in a certain room. The mixture between computing and performance interested me. Due to the special circumstances, it was not possible for me to realise this idea. For the realisation, contact with many people would have been indispensable and the project would have had to take place in public space.
Therefore, I had to find a new context for the XY-Plotter. During this phase, I began to assemble the printer on the side. I chose a Youtube tutorial by Mert-Arduino as a template for the construction. During the construction phase, it turned out to be easier said than done! It wasn't until I was in the middle of building the printer that I realised how much technical knowledge I needed. These were only mentioned or explained in the tutorial in rudimentary form. For many points, previous knowledge was assumed and this led to great delays in the construction. I even decided to build the plotter from scratch.
This gave me the idea of creating a construction manual that would enable me to build an XY plotter without any prior technical knowledge. To make my knowledge, which is connected with a lot of effort, accessible to as many people as possible.
This website was created as a clear guide from A to Z. It is divided into three parts. It is divided into three parts: The PCB, The Printer and The Software and it is recommended to start with the first one.
These instructions go through all the points step by step, as comprehensibly and comprehensively as possible. The great thing about it is that you also get an understanding of the general electro-technical construction. My project offers a unique opportunity to immerse oneself in an incredibly complex world and to get a glimpse of its many possibilities.
https://penplotter.tech
